三菱伺服 AL.20故障 維修，編碼器故障維修

三菱伺服 AL.20故障，AL.20.1故障，均為 編碼器通信接收數(shù)據(jù)異常故障。

編碼器通信接收數(shù)據(jù)異常，由：

   ①、編碼器電纜存在異常；

   ②、編碼器電纜的外部導(dǎo)體未連接接頭的接地板；（編碼電纜的屏蔽層接地問(wèn)題）

  ③、使用ABZ相差動(dòng)輸出線性編碼器時(shí)，參數(shù)的設(shè)置錯(cuò)誤；

   ④、伺服放大器發(fā)生了故障；（替換法排查，替換時(shí)，用不同功率不同系列的電機(jī)插上去，能報(bào)其它電機(jī)識(shí)別故障，也說(shuō)明伺服放大器沒(méi)問(wèn)題）

   ⑤、編碼器發(fā)生了故障；（替換發(fā)排查）

   ⑥、周圍環(huán)境存在異常。 (確認(rèn)噪音、環(huán)境溫度、振動(dòng)等）

伺服編碼故障，也就是AL.20故障，對(duì)我們維修來(lái)說(shuō)，經(jīng)常遇到。也就是說(shuō)，大量使用三菱伺服的，在長(zhǎng)期的使用時(shí)間里，多多少少都會(huì)出現(xiàn)過(guò)。當(dāng)然，很多都是伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的。但送修之前，還應(yīng)該安裝上面的可能行進(jìn)行排查，確定準(zhǔn)確故障源，才進(jìn)行具體的處理方案。