松下伺服Err12.0故障維修、伺服過壓保護(hù)維修、伺服報(bào)過壓維修、伺服報(bào)電壓異常維修

松下伺服A5、A6系列 的過電壓報(bào)警代碼是 Err12.0，A4及以前產(chǎn)品的過電壓故障代碼是Err12；主要是通過檢測(cè)伺服整流位置的P-N間的電壓來判定的：

       對(duì)于 100 V產(chǎn)品 : 約DC200 V （ 約AC140 V）；

       對(duì)于 200 V產(chǎn)品 : 約DC400 V （ 約AC280 V）；

       對(duì)于 400 V產(chǎn)品 : 約DC800 V （ 約AC560 V）。

       以上分別是松下三個(gè)供電電壓類型伺服的Err12.0故障（也就是報(bào)過壓故障）的最高電壓閘值，當(dāng)供電（輸入電壓 ）對(duì)應(yīng)分別 達(dá)到AC140 V、AC280 V、AC560 V這三個(gè)閘值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)Err12.0。當(dāng)然，電壓并非純粹的定值，或因測(cè)定電壓的儀器所限，測(cè)量值靠近這三個(gè)數(shù)值時(shí)，都容易報(bào)Err12.0。

       所以報(bào)Err12.0時(shí)，我們首先應(yīng)該用儀表監(jiān)控測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器的L1、L2、L3 的輸入電壓，也就是伺服的逆變供電。供電不存在異常才考慮其它因素引起。

       若是 電源電壓超限 不是市電引起，哪我們就得考慮市電與驅(qū)動(dòng)器間的設(shè)備，如   三相穩(wěn)壓、降壓變壓器、無功補(bǔ)償電容器、UPS（不間斷電源）等造成電壓跳變。

       不是伺服的輸入電壓引起的 伺服報(bào)過壓故障，那就可能是伺服本身故障。不過也還得考慮 伺服使用中 瞬間加減速度 時(shí)所參數(shù)的再生能量 所造成的P-N間電壓過高引起：

       ①、正常使用中的設(shè)備，當(dāng)你提高伺服的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、調(diào)小加減速時(shí)間、運(yùn)動(dòng)中增加啟停等操作的時(shí)候，伺服出現(xiàn)報(bào)Err12.0故障；這應(yīng)該就是再生能量造成的 Err12.0故障。解決辦法是：增加外置再生電阻、加大外置再生電阻功率（原先有外置再生電阻的），或者將運(yùn)動(dòng)模式恢復(fù)到原來狀態(tài)。（松下設(shè)計(jì)有便利用戶的選型軟件，選型軟件的重要性就在于，幫忙用戶選擇最適合應(yīng)用需求的、跟機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)模型相匹配的伺服類型。當(dāng)伺服類型適合您機(jī)械機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)模型時(shí)，伺服不但不能穩(wěn)定工作，甚至機(jī)械機(jī)構(gòu)壽命、乃至伺服本身壽命都大大縮短。）

       ②、如果伺服原先已經(jīng)配置有外置再生電阻，那首先應(yīng)該確定外置再生電阻是否斷線、再生電阻是否正常工作（再生電阻工作時(shí)會(huì)發(fā)熱，當(dāng)然不能直接用手摸（溫度很高會(huì)燙傷））。同時(shí)，必須確定是否改變過伺服的速度、加減速！（相當(dāng)重要的步驟，因?yàn)閲?guó)內(nèi)市場(chǎng)，不少工廠老板為了提高產(chǎn)能，會(huì)人為地改變自動(dòng)化設(shè)備的伺服速度。）

       ③、外置再生電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再；

       ④、伺服驅(qū)動(dòng)器故障 （電路故障 ）；

       ⑤、連接外置再生電阻后，不論是否能夠吸收再生能力都會(huì)發(fā)生。

      伺服說明書里，關(guān)于 Err12.0 故障的五點(diǎn)原因里，有三點(diǎn)都涉及 再生能力 和再生電阻 問題。主見伺服的運(yùn)動(dòng)模型、工作狀態(tài) 對(duì)伺服報(bào)該故障，乃至伺服使用壽命有多嚴(yán)重。

      好啦，題外話，伺服故障的，請(qǐng)送予咋們公司維修，對(duì)伺服故障成因分析判斷，算是我們的一個(gè)特長(zhǎng)。