安川伺服的A.021故障,就兩種情況:寫入?yún)?shù)的軟件版本不兼容;和伺服單元故障。 發(fā)現(xiàn)伺服報(bào)A.021故障的時(shí)候,首先要確定寫入?yún)?shù)的伺服與備份參數(shù)的伺服軟件版本是否一致?這多出現(xiàn)在上位系統(tǒng)管控并寫入伺服參數(shù)的應(yīng)用中。也可以說(shuō),在升級(jí)上位系統(tǒng)軟件版本的時(shí)候,要充分考慮到與伺服驅(qū)動(dòng)器軟件版本的兼容問(wèn)題。 使用中,無(wú)緣無(wú)故報(bào)A.021故障的,系統(tǒng)中并沒(méi)有上位系...