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大家知道，伺服應(yīng)用大體離不開三種基本應(yīng)用模式：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。 位置模式：伺服就工作在指令脈沖控制狀態(tài)下，利用每一個脈沖代表一個位移，精準(zhǔn)到每一個脈沖的位移量，以達(dá)到位置的精確控制目的。 速度模式：側(cè)重于速度的可控性、準(zhǔn)確性、便利性。我們應(yīng)當(dāng)知道，傳統(tǒng)電機(jī)，以往（伺服變頻以前）的大部分電機(jī)速度控制調(diào)節(jié)是很困難的。如果認(rèn)識了解過錄音帶、C...

AL.50、AL.51故障代碼：過載。①、檢查輸出U、V、W三相 相序 接線是否正確；②、伺服電機(jī) 三相 線圈燒壞 或 接地故障。③、監(jiān)控伺服電機(jī) 負(fù)載率 是否 長時間 超過 100%，④、伺服 響應(yīng)參數(shù) 設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 故障原因：①、電機(jī)電源電纜斷線； ②、伺服電機(jī)的連接錯誤； ③、未解除電磁制動，（電磁制動有效的...

AL.52：誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。AL.52報警，就是滯留脈沖超出報警發(fā)生等級。AL.52.1：滯留脈沖過大 1；AL.52.3：滯留脈沖過大 2；AL.52.4：轉(zhuǎn)矩限制0時誤差過大；AL.52.5：滯留脈沖過大 3；

三菱伺服 AL.20故障，AL.20.1故障，均為 編碼器通信接收數(shù)據(jù)異常故障。編碼器通信接收數(shù)據(jù)異常，由： ①、編碼器電纜存在異常； ②、編碼器電纜的外部導(dǎo)體未連接接頭的接地板；（編碼電纜的屏蔽層接地問題） ③、使用ABZ相差動輸出線性編碼器時，參數(shù)的設(shè)置錯誤； ④、伺服放大器發(fā)生了故障；（替換法排查，替換時，用不同功率不同系列的電機(jī)插上去，能報其它電機(jī)識別故障，也說明伺服...

三菱 AL.16故障，AL.16.1故障，都為編碼器故障

三菱伺服AL.E6 故障，名為：伺服強(qiáng)制停止警告

三菱伺服MR-J4-A系列伺服報警&警告一覽表，羅列基本所有故障代碼。